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HIM335 9轴姿态方位参考系统集成机器人中人机导航

       一、实验背景 “亚太大学生机器人大赛国内选拔活动”作为中央电视台少儿频道品牌赛事节目,已经成功举办了六届。这项赛事于2002年由“亚洲太平洋地区广播电视联盟”(ABU)倡导,每年举办一届,以选拔国内制作机器人的冠军队参加亚太区桂冠的争夺。北京邮电大学今年报名,采用AHRS作为机器人的三姿测量,有望进入最后冠军的争夺。

 

        二、传感器性能 一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移,同时提供经过较核的三维加速度,角速度以及磁场强度。对于照相机,机器人,车辆等其他系列设备的稳定和控制,是一款性能非常优秀的测量产品。 技术指标 项目 角速率 加速度 地磁场 维 三轴 三轴 三轴 满量程 ±300deg/s ±50m/s2 ±750mGauss 线性 0.1% of FS 0.5% of FS 0.2% of FS 零点稳定性1σ 5deg/s 0.02m/s2 0.5mGauss 刻度因子稳定性1σ - 0.05% 0.5% 噪音密度 0.1deg/s/√Hz 0.02m/s2/√Hz 0.5mGauss (1σ) 轴校准错误 0.1deg 0.1deg 0.1deg 宽带(标准) 40Hz 30 Hz 10 Hz 。

 

         三、 安装方式 传感器内部有磁传感器,建议安装时远离铁磁物质30cm以上,安装螺钉应采用铜制或者铝制,并应加减震装置。

 

 

         HIM335 9轴姿态方位参考系统,三轴(陀螺、加速度计、磁力计)和温度传感器,在运动,振动恶劣环境中精确姿态测量,高性能漂移稳定性,100HZ更新率,宽温范围: -40℃~+85℃ ,输出接口:TTL/RS232可选。

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